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提高06Cr18Ni10不锈钢管精度

来源:www.hymote.com 日期:2014/7/2 14:46:16 点击:

这种系统在熔焊机器人中是**常见的。在控制器中选择程序标识号及模式,然后通过操作示教盒上的按钮或操纵杆,手动控制机器人,由正常的执行器驱动机器人通过工作空间中的路径。


在所选择的点上,通过淀下在示教盒上的按钮来记录位置。示教点间的运动方式、速度和焊接操作与否的选择也是使用示教盒上的按钮。运动方式的选择主要是“线性、圆弧、摆动”,计算机将会根据编程点内插出一条合^适的路径。


示教程序会在编程结束后储存,再进一步的指令、焊接参数、控制时序可以再次编辑。这种方式提高06Cr18Ni10不锈钢管精度,并提供了由软件生成摆动模式等办能,但是编程过程需要花费比示教再现方式更多的时间,而且需要更加注意避免意外碰撞。


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